Als fysiotherapeut kwam Ruben er langzamerhand achter dat vrijwel alle pijnklachten voortkomen uit hypertonie, dat wil zeggen, spierspanning. Dit wordt op de opleiding niet geleerd. Daar ging het meer over mobiliseren van gewrichten, oefeningen doen om sterker te worden of houdingstherapie. De oorzaak van de pijn leek vaak gecompliceerd en onzeker, terwijl het dat helemaal niet is. Dit is waarom hij de TAPA methode heeft ontwikkeld.